故事发生在二十一世纪初叶全球气候持续变暖融化的冰山淹没了大部分陆地与此同时名为雾之舰队的战舰群从天而降占领了海域人类的生存空间逐渐遭到蚕食千早群像兴津和幸 配音是一名士官候补生某日一艘名为伊401的潜水艇出现在了她的面前就这样群像成为了潜水艇的驾驶员　　皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平宫下荣治 配音温婉可人足智多谋的八月一日静香东山奈央 配音带着面具十分神秘的织部僧松本忍 配音活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织津田美波 配音一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗