这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世界在信奉神秘的岛屿赛克汀瑟上生活的少年格兰以及会说话的羽蜥碧某天遇见了谜之美少女露莉亚露莉亚是从企图以强大的军事力量支配这个空之世界的军事国家艾尔斯提帝国那里逃来的格兰与露莉亚为了逃离帝国带着格兰的父亲留下的写有在星之岛伊斯塔鲁西亚等着的书信展开了前往壮大天空的旅程格兰在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一起生活的少年以失踪了的父亲留下的书信写着的星之岛伊斯塔鲁西亚为目标平时总是日不间断地锻炼爱向有困难的人伸出温暖的援手以跟露莉亚的相遇为契机离开故乡踏上旅途露莉亚拥有驾驭星晶兽的能力的少女被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提帝国幽禁起来从帝国逃脱过程中被格兰所搭救和他一起踏上旅途碧从格林小时候开始就伴随其左右一起生活如同搭档般的存在喜欢吃苹果讨厌被别人当作蜥蜴和小动物对待卡塔莉娜·亚莉泽艾尔斯提帝国的骑士曾经担任露莉亚的护卫和监视工作但是知道了帝国是想利用露莉亚来获取强大的力量一事后向帝国举起了反旗把露莉亚当作妹妹一样重视拉卡姆操纵飞渡天空的飞艇骑空艇的精明能干的操舵士受到过去的事故的打击而拒绝再乘上骑空艇虽然看似很粗鲁的一个人实际上是很会照料别人也有好管闲事的一面