「薄樱鬼 黎明录」是发生在「薄樱鬼 新选组奇谭」之前的故事时空背景设定于新选组与千鹤相遇前新选组诞生时母亲因病而亡的龙之介在失去生活的心灵支柱漫无目标的四处彷徨时被要上京的尊王攘夷派浪士打劫而身无分文没有食物又没有钱的龙之介就在他快饿死时遇上了正要前往京都路上的芹泽鸭被捡到的龙之介就在非自愿的情况下与芹泽鸭一起行动他们的住处也就是后来被称为「新选组」的杀人集团根据地虽然龙之介因为成长历程而非常厌恶武士但在接触了那些为了成为武士而努力的人们并了解他们的目标与梦想后龙之介顽固的心也开始有了变化他们心中向往的武士是什么作为自己目标的道路又在哪里这就是在幕末动乱之中一位无名少年的故事……