司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変るすでに司馬博士自身は亡くなっているがその知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められマシンファーザーとして司馬を指導する司馬博士殺される原因となったのは彼が発掘した銅鐸が敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだそれが今司馬宙の体内に埋め込まれているその銅鐸を奪うために古代よりの侵略者女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと頭部に変形する宙が合体鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒しヒミカの野望を打ち砕く